王阳明被锦衣卫追杀，一首绝命诗流传至今
王阳明(1472年—1529年)，本名王守仁，别号阳明，浙江余姚人。明代著名的思想家、文学家、哲学家、书法家和军事家，宋明心学的集大成者，是我国历史上罕见的全能大儒，他与孔子、孟子、朱熹并称为“孔、孟、朱、王”。
王阳明提出“破山中贼易，破心中贼难。” “天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤”，主张“知行合一”。
王阳明不但精通儒、释、道三教，而且能够统军征战，集“立德、立言、立功”于一身。
王阳明还是一位才华横溢的诗人，现存诗歌多达六百多首，有唐人风韵，秀逸有致，在当时诗坛独树一帜。
明孝宗弘治十二年(1499年)，27岁的王阳明进士及第，顺利进入仕途。年轻的他，政绩突出，往往对朝政不平之事能挺身而出仗义执言，不料，却因此埋下了杀身之祸。
弘治十八年(1505年)，明孝宗朱祐樘[chēng]驾崩，15岁的朱厚照即位，是为明武宗。
明武宗的荒唐在历史上是出了名的，他与其父明孝宗的喜好恰恰相反，明孝宗喜爱文臣，而明武宗喜好舞枪弄棒，宠信宦官，尤其是大太监刘瑾。
年轻的明武宗初作皇帝，宠信刘瑾，整日戏玩娱乐，朝政荒疏。内阁大学士刘健、谢迁、李东阳等人多次进谏，明武宗都听不进去。孝宗朝的宠臣、文臣在此时都被冷落，任由宦官恣意妄为，扰乱朝纲。
正德元年(1506年)冬，刘瑾靠着明武宗的宠信而擅政，逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。
王阳明看着朝廷文官和宦官的斗来斗去，而皇帝不辨是非，他便仗义执言，上疏论救，结果触怒刘瑾，不仅这份奏折被拦截了下来，刘瑾还直接把王阳明送进了大牢。
王阳明下狱后，家人多方施救，最终算保住一条命，被刘瑾打了四十廷杖后，免去兵部主事之职，谪贬至贵州龙场(贵阳西北七十里，修文县治)，当龙场驿栈驿丞。
即使如此，刘瑾仍对王阳明怀恨在心，他暗暗派出了锦衣卫去刺杀王阳明。
当王阳明行至钱塘江时，发现自己已经被盯梢，为了避免连累家人，他让家童回老家报信，而自己则躲入城外的大胜果寺。
王阳明知道，只要刘瑾得不到自己已死的消息，是不会善罢甘休的，情急之下，他想到了“金蝉脱壳”的计策，便起身在屋子里的墙壁上，大笔一挥，写下一首《绝命诗》：
《绝命诗》
学道无成岁月虚，天乎至此欲何如?
生曾许国惭无补，死不忘亲恨不余。
自信孤忠悬日月，岂论遗骨葬江鱼。
百年臣子悲何极?日夜潮声泣子胥。
写完这首托言投江的诗后，王阳明就来到钱塘江边，脱下衣服和鞋子，造成自己投江自尽的假象，然后上了一艘商船，从公众的视野里消失了。
当锦衣卫的刺客看到《绝命诗》和江边的衣服、鞋子，以为王阳明投水自杀了，便回报刘瑾。刘瑾以为王阳明自尽了，也就没再惦记王阳明了。
王阳明瞒天过海，逃过了刘瑾的屠刀后，跋山涉水，费尽周折来到了荒芜偏僻的贵州龙场，龙场万山丛薄，苗、僚杂居，在当时还是未开化的地区。
王阳明在这既安静又艰难困苦的龙场，结合自己历年来的遭遇，日夜反省，终于悟出：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”的至理名言，这就是著名的“龙场悟道”。
龙场悟道，在当时居于正统地位的朱子学说之外，开启了声势颇为浩大的“阳明心学”的潮流。
时至今日，“阳明心学”仍风靡于我国、日本、朝鲜、东南亚，乃至全球各地，他的心即是理的人生论，知行合一的认识论，致良知的修养学说被世人津津乐道，把“阳明心学”当作一门学说，进行深入研究学习。